在《塞爾達傳說：黃昏公主HD》中，玩家將扮演系列一貫的主角林克，與神秘的“黃昏公主”米多娜結伴，以“人形”與“狼形”兩種型態(tài)闖蕩黃昏世界，運用各自的特長對抗敵人解開謎題。

　　游戲畫面從NGC/Wii版的480p提升至1080p寬屏幕，更為細致地呈現(xiàn)獨特的“黃昏世界”景觀。新增支持Wii U GamePad輔助操作界面，玩家可以從GamePad屏幕上確認地圖、選擇與裝備道具，或直接以GamePad畫面來游玩。游玩過程中可以取得50種能用在Miiverse圖文留言的圖案印章。針對高手玩家提供“英雄模式”，遭受攻擊時所受到的傷害會加倍，挑戰(zhàn)性更高。

　　游戲新增支持amiibo功能。當玩家讀取預定與游戲同步推出的狼化林克amiibo時，就能開啟“獸之試煉”挑戰(zhàn)關卡，讓玩家操作米特娜與狼化林克，運用特殊能力掃蕩敵人，總共有40層。挑戰(zhàn)途中不會出現(xiàn)回復體力的道具，不過可以讀取狼化林克amiibo來恢復體力，但每次挑戰(zhàn)只能恢復1次，因此必須謹慎使用。當成功通過40層關卡時，將能得到特別道具為獎勵。

　　除此之外，在本篇游戲中讀取林克與卡通林克的amiibo時，可以補滿箭矢。讀取薩爾達公主與席克的amiibo時，可以補滿體力。讀取加儂多夫的amiibo時，遭受攻擊時的傷害會加倍。